| 장비설명 |
◦ 무인항공기 측량 성능시험 및 평가·검증 및 급경사지 안전관리 기술 검증에 활용하는 장비
◦ 급경사지 및 산사태 위험지역의 안전관리를 위해 고해상도 영상, 3D 지형정보 및 계측자료를 취득·분석
◦ 정밀 좌표를 기반으로 정사영상 및 3D 모델을 구축하고, 지형 변화·균열·지반 변형 등의 정량적 분석
◦ 다분광, LiDAR 및 열화상 카메라 등 다양한 페이로드를 활용하여 항공·지상 데이터를 취득
◦ GNSS 및 토목계측장비를 이용한 위치·측량 정확도 검증과 측량 S/W를 통한 데이터 처리·분석 수행
◦ 구성 : 무인항공기 및 페이로드 카메라, 토목계측기, 무인항공기 측량 S/W 및 워크스테이션 |
| 구성 및 성능 |
1) 무인항공기
- 최대 비행시간 : 59분 이상/ -최대 비행고도 : 7,000m 이상 / -최대 페이로드 : 6kg 이상
- 전원장치 : Battery Station 2EA, 표준비행용 Battery 6EA, 테더링용 Battery 2EA
2) 무인항공기 카메라
- 센서 크기(스틸이미지) : 35.9 × 24mm 이상 / - 유효픽셀 : 45MP 이상 / - 절대 정확도 : 수평 3cm, 수직 5cm 이내
3) 무인항공기 다분광 페이로드
- 분광범위 : 400 ~ 1,000 nm / - Spectral Bin Size : 2 nm
- FPA 검출기 : CMOS / - 공간해상도 1,364 pixels 이상
4) 무인항공기 LiDAR 페이로드(1)
- 스캐너 사거리 : 800m 이상 / -최대 유효 측정률 : 500,000 펄스/초 이상
- 거리 정밀도 : 5mm(1σ, @150m) 이하 / - 절대정밀도 : 수평·수직 2~5cm RMS / - 카메라 : 45MP 이상
5) 무인항공기 LiDAR 페이로드(2)
- 감지범위 : 700m@10% 반사율(350kHz) 이상 / - 최대 감지범위 : 2,000m@80% 반사율(100kHz) 이상
- 범위 정확도 : 절대 ±10mm 이하 / - 레이저 파장 : 1,535nm 이상 / - RGB 매핑카메라 : 100MP 이상
6) 무인항공기 열화상 카메라
- 적외선 열화상 해상도 : 1,280 × 1,024 이상 / - 열화상 동영상 : 1,280 × 1,024 @ 30fps 이상
- 온도 측정범위 : 최대 1,600℃ / - 줌 카메라 : 40MP 이상 / - 광각 카메라 : 48MP 이상
7) 지상 LiDAR
- 측정범위 : 0.4 ~ 120m@18% 반사율 / - 스캔속도 : 1,000,000 points/sec
- 거리 정확도 : ±1.2mm + 10ppm / - 3D 위치정확도 : 3mm@50m, 6mm@100m
8) 지상 LiDAR 핸들형
- SLAM 스캔범위 : 0.1 ~ 70m / - 측정속도 : 200,000 pts/sec
- GNSS-IMU-SLAM-LiDAR 통합형 측량시스템 / - GNSS 채널 : 최대 1,698채널
9) GNSS(1)
- 네트워크 RTK 정확도 : H 8mm + 0.5ppm, V 15mm + 0.5ppm RMS 이하 / - GNSS 채널 : 672채널 이상
- 고정밀 정지측량 : H 3mm + 0.1ppm, V 3.5mm + 0.4ppm RMS 이하
10) GNSS(2)
- 베이스 스테이션 정확도 : H 1.5m, V 3.0m RMS / - 지원 위성체계 : GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS
- RTK 고정측량 정확도 : H 0.8cm + 1ppm, V 1.5cm + 1ppm RMS
11) 로보틱 토탈스테이션
- 무타겟 측정 : 거리 1.5~500/1,000m, 정확도 2mm + 2ppm
- 프리즘 측정 : 거리 1.5~3,500m, 정확도 1mm + 1.5ppm
12) 무인항공기 측량 워크스테이션(2대)
- 영상처리 및 데이터처리 워크스테이션
- 각 Xeon Gold 6148급 이상, DDR5 384GB 이상, RTX 5090 32GB × 2 이상, M.2 SSD 2TB 이상
13) 무인항공기 측량 소프트웨어
- iTwin Capture / - MetaShape / - Pix4D Mapper
- Global Mapper / - DJI Terra / - 3DF Zephyr Aerial |