| 구성 및 성능 |
하부: Ranger mini 3.0
상부: OMY-AI3M
Mobile Platform(하부):
크기: 720mm×500mm×345mm
중량: 75KG
최대 적재 중량: 100KG
구동 방식: 4륜 구동 및 4륜 조향(4 Drive 4 Steering)
정격 출력: 600W * 4
배터리: 리튬 배터리 (단일 배터리 기준 1시간 충전, 2~8시간 사용)
방수/방진: IP54 등급
Manipulator(상부):
길이: 580mm[OMY-F3M], 560mm[OMY-L100]
중량: 13.5KG[OMY-F3M], 1.46KG[OMY-L100]
자유도(DOF): 6축[OMY-F3M], 7축[OMY-L100]
페이로드(Payload): 3KG[OMY-F3M], -[OMY-L100]
동작 전압: 24VDC[OMY-F3M], 12VDC[OMY-L100]
기타: ROS 지원, 시뮬레이터 제공, Depth Camera 센서, 그리퍼 포함 |