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※ 정보출처 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr, T.1670-0925)

원격 제어 기반 현장 측정 실증용 로봇 플랫폼 Remote-Controlled Robotic Platform for On-site Measurement Demonstration

표준분류
달리 분류되지 않는 방사선발생/측정장비
보유기관명
재단법인 한국원자력환경복원연구원
시설장비아이디
20260226000000300910
시설장비등록번호
NFEC-2026-04-315207
이용방법
분석·시험 의뢰
활용범위
공동활용서비스가능
활용대상
기관외부활용
장비문의처
051-709-9542

장비정보

제작사명 / 모델명 (주)디지트랙 / KRID-현장 방사선능 측정 로봇
설치장소
부산광역시 기장군 장안읍 해맞이로 569 한국원자력환경복원연구원  (층: 1층 / 호실: 부지복원안전연구실호) 지도보기
사용용도 계측
장비설명 SLAM 기반 측정 및 제어 통합 관제 모듈을 통해 기록되는 방사선량계 측정 데이터의 측정 위치를 사용자가 실시간으로 확인 가능하며, 반자동 거리 센서 기반 방사선량계와 측정 대상의 거리를 10 cm로 유지하여 표면방사선량률 측정이 가능하고 측정 결과 신뢰도를 확보하는 사족보행 구동체 기반의 원격 제어 로봇 플랫폼
구성 및 성능 Hesai XT16 3D LiDAR based Robotics Platform (Go 2 Edu Plus Orin NX)
Long Life Battery (15,000 mAh), SLAM Algorithm based Remote-Control System
Linux OS based GM-Tube Type Counter (0.5 μSv/h ~ 1 mSv/h)
레이저 거리 측정 기반 방사선량계 위치제어 기능 및 원격 제어 기반 로봇 플랫폼 통합 관제 시스템
사용 예시 -